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사영 변환
동차 좌표의 선형 변환으로 사영 공간 간의 점을 매핑합니다. 로봇 비전에서 카메라 투영 행렬 P = K[R|t]는 3D 월드 점을 2D 이미지 픽셀로 매핑하는 사영 변환입니다. 사영 변환은 직선을 보존하지만(거리나 각도는 보존하지 않음) 모든 원근 카메라 모델의 기초가 됩니다.
동차 좌표의 선형 변환으로 사영 공간 간의 점을 매핑합니다. 로봇 비전에서 카메라 투영 행렬 P = K[R|t]는 3D 월드 점을 2D 이미지 픽셀로 매핑하는 사영 변환입니다. 사영 변환은 직선을 보존하지만(거리나 각도는 보존하지 않음) 모든 원근 카메라 모델의 기초가 됩니다.