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속도 및 거리 모니터링
로봇이 가장 가까운 인간까지의 거리에 따라 속도를 조정하는 협업 작동 모드(ISO 10218). 인간이 접근하면 로봇은 속도를 낮추고, 거리가 최소 임계값 아래로 떨어지면 로봇은 정지합니다. 이 모드는 실시간 인간 추적(안전 등급 LiDAR, 3D 카메라 또는 광커튼을 통해)과 인증된 속도 제한이 필요합니다.
로봇이 가장 가까운 인간까지의 거리에 따라 속도를 조정하는 협업 작동 모드(ISO 10218). 인간이 접근하면 로봇은 속도를 낮추고, 거리가 최소 임계값 아래로 떨어지면 로봇은 정지합니다. 이 모드는 실시간 인간 추적(안전 등급 LiDAR, 3D 카메라 또는 광커튼을 통해)과 인증된 속도 제한이 필요합니다.