Glossary(으)로 돌아가기
ROS 2
향상된 실시간 성능, 보안, 다중 로봇 통신을 위해 DDS(Data Distribution Service) 미들웨어 기반으로 구축된 Robot Operating System의 차세대 버전. ROS 2는 생명주기 관리, QoS(Quality of Service) 정책, 기본 다중 플랫폼 배포를 지원합니다. 주요 배포판은 Humble(LTS), Iron, Jazzy입니다.
향상된 실시간 성능, 보안, 다중 로봇 통신을 위해 DDS(Data Distribution Service) 미들웨어 기반으로 구축된 Robot Operating System의 차세대 버전. ROS 2는 생명주기 관리, QoS(Quality of Service) 정책, 기본 다중 플랫폼 배포를 지원합니다. 주요 배포판은 Humble(LTS), Iron, Jazzy입니다.