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낙하 복구
로봇이 넘어진 위치(지면에 누운 상태)에서 자율적으로 서 있는 자세로 복구할 수 있는 능력. 낙하 복구는 실제 환경에서 작동하는 이족 및 사족 로봇에 매우 중요하며, 낙하가 불가피한 상황에서 필수적이다. 복구 전략에는 누운 자세에서 앉은 자세로, 앉은 자세에서 무릎을 꿇은 자세로, 무릎을 꿇은 자세에서 서 있는 자세로의 자세 전환 수열이 포함된다.
로봇이 넘어진 위치(지면에 누운 상태)에서 자율적으로 서 있는 자세로 복구할 수 있는 능력. 낙하 복구는 실제 환경에서 작동하는 이족 및 사족 로봇에 매우 중요하며, 낙하가 불가피한 상황에서 필수적이다. 복구 전략에는 누운 자세에서 앉은 자세로, 앉은 자세에서 무릎을 꿇은 자세로, 무릎을 꿇은 자세에서 서 있는 자세로의 자세 전환 수열이 포함된다.