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소프트 그리퍼
규소 고무, 탄성체 등의 유연한 재료로 만들어져 물체 형태에 맞게 변형되는 그리퍼입니다. 소프트 그리퍼는 인간 상호작용에 본질적으로 안전하며 손상 없이 취약하거나 불규칙한 물체를 파악할 수 있습니다. 구동 방식은 공압 팽창, 텐던 구동 및 형상 기억 합금을 포함합니다. 트레이드오프는 경직된 그리퍼에 비해 낮은 정밀도와 적재 용량입니다.
규소 고무, 탄성체 등의 유연한 재료로 만들어져 물체 형태에 맞게 변형되는 그리퍼입니다. 소프트 그리퍼는 인간 상호작용에 본질적으로 안전하며 손상 없이 취약하거나 불규칙한 물체를 파악할 수 있습니다. 구동 방식은 공압 팽창, 텐던 구동 및 형상 기억 합금을 포함합니다. 트레이드오프는 경직된 그리퍼에 비해 낮은 정밀도와 적재 용량입니다.