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예측 함수형 제어
일치 지평선 접근법과 제어 궤적을 위한 사전 지정된 기저 함수를 사용하는 단순화된 MPC 공식화. PFC는 MPC와 유사한 제약 처리와 예측 동작을 제공하면서 훨씬 낮은 계산 비용으로 느린 하드웨어에서 실시간 구현을 가능하게 합니다. 산업용 로봇 궤적 추종 및 공정 제어에 적용되었습니다.
일치 지평선 접근법과 제어 궤적을 위한 사전 지정된 기저 함수를 사용하는 단순화된 MPC 공식화. PFC는 MPC와 유사한 제약 처리와 예측 동작을 제공하면서 훨씬 낮은 계산 비용으로 느린 하드웨어에서 실시간 구현을 가능하게 합니다. 산업용 로봇 궤적 추종 및 공정 제어에 적용되었습니다.