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근접 센서

SensorsHardware

물리적 접촉 없이 근처 객체의 존재를 감지하는 센서입니다. 기술에는 적외선(IR), 초음파, 정전식 및 유도식 유형이 포함됩니다. 로봇공학에서 근접 센서는 파지 전 객체 감지, 충돌 회피 및 빈 레벨 감지에 사용됩니다. 카메라보다 간단하고 저렴하지만 풍부한 공간 데이터가 아닌 이진 또는 스칼라 거리를 제공합니다.

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