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물체 자세 추적
비디오 프레임 전체에서 움직이거나 변형되는 물체의 6-DOF 자세를 지속적으로 추정합니다. 일회성 자세 추정과 달리, 추적은 시간적 연속성과 이전 프레임의 추정값을 사용하여 각 새로운 추정값을 초기화합니다. 방법으로는 PoseCNN+DeepIM, FoundationPose 및 입자 필터 기반 접근법이 있습니다. 동적 파지 및 손 내 조작 피드백에 중요합니다.
비디오 프레임 전체에서 움직이거나 변형되는 물체의 6-DOF 자세를 지속적으로 추정합니다. 일회성 자세 추정과 달리, 추적은 시간적 연속성과 이전 프레임의 추정값을 사용하여 각 새로운 추정값을 초기화합니다. 방법으로는 PoseCNN+DeepIM, FoundationPose 및 입자 필터 기반 접근법이 있습니다. 동적 파지 및 손 내 조작 피드백에 중요합니다.