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손가락 민첩 로봇 손
손가락 내 조작을 수행할 수 있는 충분한 자유도(일반적으로 12–24)를 가진 다중 손가락 로봇 손: 위치 변경, 방향 변경, 손 내 물체 조작. 연구용 손가락 민첩 로봇 손에는 Shadow Hand, Allegro Hand, LEAP Hand가 포함됩니다. 손가락 민첩 로봇 손은 인간 수준의 조작 민첩성이 필요한 작업에 필수적입니다.
손가락 내 조작을 수행할 수 있는 충분한 자유도(일반적으로 12–24)를 가진 다중 손가락 로봇 손: 위치 변경, 방향 변경, 손 내 물체 조작. 연구용 손가락 민첩 로봇 손에는 Shadow Hand, Allegro Hand, LEAP Hand가 포함됩니다. 손가락 민첩 로봇 손은 인간 수준의 조작 민첩성이 필요한 작업에 필수적입니다.