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시간 동기화
분산 로봇 시스템 구성 요소(센서, 제어기, 액추에이터, 계획 컴퓨터)의 클록을 공통 시간 기준으로 정렬합니다. 정밀한 시간 동기화는 데이터 융합(센서 타임스탬프 정렬)과 제어(분산 서보 루프 조정)에 필수적입니다. PTP(Precision Time Protocol, IEEE 1588)는 이더넷을 통해 마이크로초 이하의 동기화를 달성합니다.
분산 로봇 시스템 구성 요소(센서, 제어기, 액추에이터, 계획 컴퓨터)의 클록을 공통 시간 기준으로 정렬합니다. 정밀한 시간 동기화는 데이터 융합(센서 타임스탬프 정렬)과 제어(분산 서보 루프 조정)에 필수적입니다. PTP(Precision Time Protocol, IEEE 1588)는 이더넷을 통해 마이크로초 이하의 동기화를 달성합니다.