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수중 로봇
수중 작동을 위해 설계된 로봇: ROV(원격 조종 차량), AUV(자율 수중 차량), 수중 매니퓰레이터. 수중 로봇은 고유한 과제에 직면합니다: 수압, 부식, 제한된 통신(RF 없음, 음향만 가능), 부력을 포함한 6-DOF 동역학. 응용 분야는 해양 탐사, 파이프라인 검사, 해양 생물학을 포함합니다.
수중 작동을 위해 설계된 로봇: ROV(원격 조종 차량), AUV(자율 수중 차량), 수중 매니퓰레이터. 수중 로봇은 고유한 과제에 직면합니다: 수압, 부식, 제한된 통신(RF 없음, 음향만 가능), 부력을 포함한 6-DOF 동역학. 응용 분야는 해양 탐사, 파이프라인 검사, 해양 생물학을 포함합니다.