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Open3D
3D 데이터 처리를 위한 오픈소스 라이브러리로, 포인트 클라우드 조작, 메시 처리, 3D 시각화 및 3D 재구성을 제공합니다. 로봇공학에서 Open3D는 깊이 카메라 출력 처리, 3D 맵 구축, 파지 및 네비게이션을 위한 지각 파이프라인 구현에 사용됩니다. CPU 및 GPU 처리를 모두 지원합니다.
3D 데이터 처리를 위한 오픈소스 라이브러리로, 포인트 클라우드 조작, 메시 처리, 3D 시각화 및 3D 재구성을 제공합니다. 로봇공학에서 Open3D는 깊이 카메라 출력 처리, 3D 맵 구축, 파지 및 네비게이션을 위한 지각 파이프라인 구현에 사용됩니다. CPU 및 GPU 처리를 모두 지원합니다.