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준정적 조작

ManipulationControl

관성 효과가 무시할 수 있을 정도로 느리게 수행되는 조작 — 시스템은 항상 준정적 평형 근처에 있습니다. 준정적 분석은 동역학을 정역학으로 단순화하여 접촉력과 파지 안정성의 해석적 계산을 가능하게 합니다. 대부분의 탁상 조작 실험은 준정적이며, 더 빠른 동작은 동역학 모델이 필요합니다.

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