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깊이 추정
카메라에서 장면 포인트까지의 거리를 예측합니다. 방법에는 스테레오 매칭(기하학적, 보정된 스테레오 쌍 필요), 구조광(능동 조명 필요), 비행 시간, 단안 깊이 추정(학습 기반, 스케일 모호성)이 포함됩니다. 정확한 깊이는 3D 파지, 장애물 회피, SLAM에 필수적입니다.
카메라에서 장면 포인트까지의 거리를 예측합니다. 방법에는 스테레오 매칭(기하학적, 보정된 스테레오 쌍 필요), 구조광(능동 조명 필요), 비행 시간, 단안 깊이 추정(학습 기반, 스케일 모호성)이 포함됩니다. 정확한 깊이는 3D 파지, 장애물 회피, SLAM에 필수적입니다.