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Variable Stiffness Actuator
위치와 무관하게 실시간으로 기계적 강성을 동적으로 조정할 수 있는 액추에이터입니다. VSA는 정밀 작업을 위해 경직될 수 있고 안전한 상호작용을 위해 부드러울 수 있으며, 인간이 근육 공수축을 조절하는 방식을 모방합니다. 연구 VSA 설계에는 길항 스프링, 캠-레버 메커니즘, 자기유변액 접근법이 포함됩니다.
위치와 무관하게 실시간으로 기계적 강성을 동적으로 조정할 수 있는 액추에이터입니다. VSA는 정밀 작업을 위해 경직될 수 있고 안전한 상호작용을 위해 부드러울 수 있으며, 인간이 근육 공수축을 조절하는 방식을 모방합니다. 연구 VSA 설계에는 길항 스프링, 캠-레버 메커니즘, 자기유변액 접근법이 포함됩니다.