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정적 보행
무게 중심의 투영이 항상 지지 다각형 내에 있도록 정적 안정성을 유지하는 보행 패턴이다. 보행(항상 최소 3개의 다리가 접촉 상태)은 정적으로 안정적이다. 정적 보행은 동적 보행보다 에너지 집약적이지만 외란에 더 견고하다. 저속, 거친 지형 통과에 적합하다.
무게 중심의 투영이 항상 지지 다각형 내에 있도록 정적 안정성을 유지하는 보행 패턴이다. 보행(항상 최소 3개의 다리가 접촉 상태)은 정적으로 안정적이다. 정적 보행은 동적 보행보다 에너지 집약적이지만 외란에 더 견고하다. 저속, 거친 지형 통과에 적합하다.