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동작으로부터의 구조
알려진 또는 미지의 카메라 위치를 가진 2D 이미지 세트에서 3D 장면 구조와 카메라 포즈를 재구성하는 사진측량 기법입니다. SfM 파이프라인: 특징 감지(SIFT/ORB), 이미지 간 특징 매칭, 카메라 포즈 추정(PnP, 본질 행렬), 3D 점 삼각측량, 번들 조정을 통한 정제. COLMAP은 표준 오프라인 SfM 도구입니다.
알려진 또는 미지의 카메라 위치를 가진 2D 이미지 세트에서 3D 장면 구조와 카메라 포즈를 재구성하는 사진측량 기법입니다. SfM 파이프라인: 특징 감지(SIFT/ORB), 이미지 간 특징 매칭, 카메라 포즈 추정(PnP, 본질 행렬), 3D 점 삼각측량, 번들 조정을 통한 정제. COLMAP은 표준 오프라인 SfM 도구입니다.