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작업 공간 분석
로봇의 도달 가능 작업 공간과 기민한 작업 공간을 체계적으로 연구하는 것으로, 작업 공간 부피, 형태, 특이점 분포, 그리고 작업 공간 전체의 조작성을 포함합니다. 작업 공간 분석은 응용 분야에 맞는 로봇 선택, 최적의 베이스 배치, 그리고 작업 실현 가능성 평가를 안내합니다. 이는 순기구학 샘플링 또는 해석적 방법을 통해 수행됩니다.
로봇의 도달 가능 작업 공간과 기민한 작업 공간을 체계적으로 연구하는 것으로, 작업 공간 부피, 형태, 특이점 분포, 그리고 작업 공간 전체의 조작성을 포함합니다. 작업 공간 분석은 응용 분야에 맞는 로봇 선택, 최적의 베이스 배치, 그리고 작업 실현 가능성 평가를 안내합니다. 이는 순기구학 샘플링 또는 해석적 방법을 통해 수행됩니다.