인간-루프 시스템
자율 로봇 작동 중에 인간이 지도, 감독 또는 수정을 제공하는 시스템 설계입니다. 인간-루프 접근 방식은 자동화 효율성과 엣지 케이스에 대한 인간 전문성의 균형을 맞춥니다. 능동 학습(불확실한 예측에 대해 인간 레이블을 쿼리)과 공유 자율성(로봇이 불확실할 때 인간이 인수)은 인간-루프 패러다임입니다.
자율 로봇 작동 중에 인간이 지도, 감독 또는 수정을 제공하는 시스템 설계입니다. 인간-루프 접근 방식은 자동화 효율성과 엣지 케이스에 대한 인간 전문성의 균형을 맞춥니다. 능동 학습(불확실한 예측에 대해 인간 레이블을 쿼리)과 공유 자율성(로봇이 불확실할 때 인간이 인수)은 인간-루프 패러다임입니다.