로코-매니퓰레이션

이동 로봇이 환경을 통해 이동하고 물체와 상호작용하는 이동과 조작의 결합된 작업입니다. 로코-매니퓰레이션은 모바일 베이스와 암(들) 사이의 전신 조정이 필요합니다. 이는 휴머노이드 및 모바일 매니퓰레이터 연구의 중심입니다: 물체로 이동한 후 균형을 유지하면서 파지합니다.

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