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놀이로부터의 학습
비구조화된 놀이 데이터로부터의 모방 학습 — 인간이 특정 작업을 따르지 않고 환경과 상호작용하는 원격조종 로봇 탐색입니다. 놀이 데이터는 수집 비용이 저렴하고(작업 명세 필요 없음) 다양합니다. PLAY-LMP 및 기타 LfP 알고리즘은 놀이 데이터셋에서 재사용 가능한 스킬 라이브러리를 추출하여 목표 조건부 다운스트림 작업 학습을 가능하게 합니다.
비구조화된 놀이 데이터로부터의 모방 학습 — 인간이 특정 작업을 따르지 않고 환경과 상호작용하는 원격조종 로봇 탐색입니다. 놀이 데이터는 수집 비용이 저렴하고(작업 명세 필요 없음) 다양합니다. PLAY-LMP 및 기타 LfP 알고리즘은 놀이 데이터셋에서 재사용 가능한 스킬 라이브러리를 추출하여 목표 조건부 다운스트림 작업 학습을 가능하게 합니다.