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운동감각 교시
인간이 로봇의 관절이 역구동 가능하거나 중력 보상 상태에서 로봇을 원하는 동작으로 물리적으로 안내하는 시연 방법입니다. 관절 위치는 시연 궤적으로 기록됩니다. 운동감각 교시는 직관적이며 프로그래밍 기술이 필요하지 않아 협업 로봇(Universal Robots, Franka Emika)의 주요 시연 방법입니다.
인간이 로봇의 관절이 역구동 가능하거나 중력 보상 상태에서 로봇을 원하는 동작으로 물리적으로 안내하는 시연 방법입니다. 관절 위치는 시연 궤적으로 기록됩니다. 운동감각 교시는 직관적이며 프로그래밍 기술이 필요하지 않아 협업 로봇(Universal Robots, Franka Emika)의 주요 시연 방법입니다.