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오일러 각
좌표축 주위의 회전 시퀀스로 3D 방향을 나타내는 세 개의 회전 각(α, β, γ)이다. 일반적인 규약: ZYX(요-피치-롤), ZYZ(손목 운동학용). 오일러 각은 직관적이지만 짐벌 락(특이점)과 비유일 표현으로 인한 문제가 있다. 사원수는 수치 계산에 선호된다.
좌표축 주위의 회전 시퀀스로 3D 방향을 나타내는 세 개의 회전 각(α, β, γ)이다. 일반적인 규약: ZYX(요-피치-롤), ZYZ(손목 운동학용). 오일러 각은 직관적이지만 짐벌 락(특이점)과 비유일 표현으로 인한 문제가 있다. 사원수는 수치 계산에 선호된다.