Glossary(으)로 돌아가기

DK1 플랫폼

HardwareTeleoperationManipulation

RCSV(Robotics Center of Silicon Valley)의 양팔 조작 개발 키트로, 통합 원격 조작 기능이 있는 두 개의 로봇 팔로 구성됩니다. DK1은 로봇 학습 연구를 위한 고품질 시연 데이터 수집을 위해 설계되었습니다. 여러 원격 조작 모달리티를 지원하며 동기화된 다중 카메라, 고유감각, 액션 데이터를 기록합니다.

Related terms