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H-무한대 제어
외란 입력에서 성능 출력으로의 최악의 경우 이득을 최소화하는 강건 제어 프레임워크(폐루프 전달함수의 H∞ 노름). H∞ 제어기는 제한된 모델 불확실성과 외란에 대한 보장된 강건성을 제공합니다. 동역학 모델의 구조화된 불확실성을 강건하게 처리해야 하는 정밀 로봇 모션 제어에 사용됩니다.
외란 입력에서 성능 출력으로의 최악의 경우 이득을 최소화하는 강건 제어 프레임워크(폐루프 전달함수의 H∞ 노름). H∞ 제어기는 제한된 모델 불확실성과 외란에 대한 보장된 강건성을 제공합니다. 동역학 모델의 구조화된 불확실성을 강건하게 처리해야 하는 정밀 로봇 모션 제어에 사용됩니다.