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다중 로봇 공동 학습
서로 다른 로봇 구현(다양한 형태, 동작 공간, 센서 구성)에서 수집한 시연 데이터로 단일 범용 제어정책을 학습합니다. 가설은 교차 구현 데이터가 더 견고한 표현을 가르친다는 것입니다. Open X-Embodiment 데이터셋과 RT-X 모델은 22개 이상의 로봇 유형에서 데이터를 집계하는 대표적인 예입니다.
서로 다른 로봇 구현(다양한 형태, 동작 공간, 센서 구성)에서 수집한 시연 데이터로 단일 범용 제어정책을 학습합니다. 가설은 교차 구현 데이터가 더 견고한 표현을 가르친다는 것입니다. Open X-Embodiment 데이터셋과 RT-X 모델은 22개 이상의 로봇 유형에서 데이터를 집계하는 대표적인 예입니다.