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매듭 묶기
로봇이 유연한 로프나 케이블을 특정 위상을 통해 조작하여 안정적인 매듭을 만드는 복잡한 조작 작업입니다. 매듭 묶기의 과제는 다음을 포함합니다: 비파지 조작, 변형 가능한 물체 상태 추정, 유연한 물체의 배치 공간에서의 계획. 미세한 운동 기술과 공간 추론이 모두 필요합니다.
로봇이 유연한 로프나 케이블을 특정 위상을 통해 조작하여 안정적인 매듭을 만드는 복잡한 조작 작업입니다. 매듭 묶기의 과제는 다음을 포함합니다: 비파지 조작, 변형 가능한 물체 상태 추정, 유연한 물체의 배치 공간에서의 계획. 미세한 운동 기술과 공간 추론이 모두 필요합니다.