직렬 탄성 구동기

모터/감속기 출력과 부하 사이에 알려진 스프링 요소를 배치하는 준응 구동기입니다. 스프링 변형을 측정함으로써 구동기는 상호작용 힘을 정확하게 감지하고 제어할 수 있습니다. SEA는 많은 협동 로봇 팔과 의수의 기초입니다. 스프링은 또한 기계적 에너지 버퍼로 작용하여 충격 견고성을 향상시킵니다.

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