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가우스 스플래팅
3D Gaussian Splatting (3DGS)은 위치, 공분산, 색상, 불투명도를 가진 3D 가우스 집합을 사용한 장면 표현입니다. 3DGS는 실시간 속도로 포토리얼리스틱한 새로운 뷰를 렌더링하고 빠른 장면 편집을 가능하게 합니다. 로봇공학에서 3DGS는 디지털 트윈 구성, 조작 장면 이해, NeRF 대체 재구성에 사용됩니다.
3D Gaussian Splatting (3DGS)은 위치, 공분산, 색상, 불투명도를 가진 3D 가우스 집합을 사용한 장면 표현입니다. 3DGS는 실시간 속도로 포토리얼리스틱한 새로운 뷰를 렌더링하고 빠른 장면 편집을 가능하게 합니다. 로봇공학에서 3DGS는 디지털 트윈 구성, 조작 장면 이해, NeRF 대체 재구성에 사용됩니다.