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RT-1
Robotics Transformer 1 — 이미지와 언어 지시를 처리하여 이산화된 액션을 출력하는 Google의 Transformer 기반 조작 제어 정책. RT-1은 17개월에 걸쳐 13개 로봇에서 130K 에피소드로 학습되었습니다. 대규모 실제 데이터 수집이 학습된 작업에서 97% 성공률을 가진 매우 일반화 가능한 조작 제어 정책을 가능하게 함을 입증했습니다.
Robotics Transformer 1 — 이미지와 언어 지시를 처리하여 이산화된 액션을 출력하는 Google의 Transformer 기반 조작 제어 정책. RT-1은 17개월에 걸쳐 13개 로봇에서 130K 에피소드로 학습되었습니다. 대규모 실제 데이터 수집이 학습된 작업에서 97% 성공률을 가진 매우 일반화 가능한 조작 제어 정책을 가능하게 함을 입증했습니다.