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WebSocket
단일 TCP 연결을 통한 양방향 전이중 통신 프로토콜로, 실시간 웹-로봇 통신에 사용됩니다. WebSocket은 폴링 없이 브라우저 기반 로봇 제어 대시보드, 라이브 비디오 스트리밍 및 원격 조종 인터페이스를 가능하게 합니다. ROSBridge는 ROS 토픽을 WebSocket JSON 프로토콜로 래핑하여 웹 클라이언트 접근을 제공합니다.
단일 TCP 연결을 통한 양방향 전이중 통신 프로토콜로, 실시간 웹-로봇 통신에 사용됩니다. WebSocket은 폴링 없이 브라우저 기반 로봇 제어 대시보드, 라이브 비디오 스트리밍 및 원격 조종 인터페이스를 가능하게 합니다. ROSBridge는 ROS 토픽을 WebSocket JSON 프로토콜로 래핑하여 웹 클라이언트 접근을 제공합니다.