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로봇 제어기
로봇의 제어 소프트웨어를 실행하고, 액추에이터 및 센서와 통신하며, 사용자 및 외부 시스템과 인터페이스하는 컴퓨팅 및 전자 시스템. 산업용 로봇 제어기는 독점 시스템(KUKA KRC5, ABB IRC5, Fanuc R-30iB)입니다. 연구용 로봇은 개방형 아키텍처(PC + EtherCAT + 실시간 OS)를 사용합니다.
로봇의 제어 소프트웨어를 실행하고, 액추에이터 및 센서와 통신하며, 사용자 및 외부 시스템과 인터페이스하는 컴퓨팅 및 전자 시스템. 산업용 로봇 제어기는 독점 시스템(KUKA KRC5, ABB IRC5, Fanuc R-30iB)입니다. 연구용 로봇은 개방형 아키텍처(PC + EtherCAT + 실시간 OS)를 사용합니다.