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TF (좌표 변환)
로봇 시스템의 좌표 프레임 간 관계를 시간 스탬프가 있는 변환의 트리로 유지하는 ROS 변환 라이브러리입니다. TF는 모든 노드가 프레임 간 데이터를 변환할 수 있게 합니다(예: 카메라 프레임에서 베이스 프레임으로, 베이스 프레임에서 월드 프레임으로). 올바른 TF 트리 설정은 모든 ROS 로봇에 필수적입니다. 잘못된 변환은 인식 및 제어 실패를 야기합니다.
로봇 시스템의 좌표 프레임 간 관계를 시간 스탬프가 있는 변환의 트리로 유지하는 ROS 변환 라이브러리입니다. TF는 모든 노드가 프레임 간 데이터를 변환할 수 있게 합니다(예: 카메라 프레임에서 베이스 프레임으로, 베이스 프레임에서 월드 프레임으로). 올바른 TF 트리 설정은 모든 ROS 로봇에 필수적입니다. 잘못된 변환은 인식 및 제어 실패를 야기합니다.