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플로우 매칭
신경망을 훈련하여 단순 사전 분포(예: 가우시안)에서 데이터 분포로 샘플을 직선 경로를 따라 운반하는 속도장을 예측하는 생성 모델링 프레임워크입니다. 플로우 매칭은 확산 모델보다 더 빠른 훈련과 추론을 제공하면서 비교 가능하거나 더 나은 샘플 품질을 달성합니다. 로봇 액션 생성을 위한 확산정책의 더 빠른 대안으로 탐색되고 있습니다.
신경망을 훈련하여 단순 사전 분포(예: 가우시안)에서 데이터 분포로 샘플을 직선 경로를 따라 운반하는 속도장을 예측하는 생성 모델링 프레임워크입니다. 플로우 매칭은 확산 모델보다 더 빠른 훈련과 추론을 제공하면서 비교 가능하거나 더 나은 샘플 품질을 달성합니다. 로봇 액션 생성을 위한 확산정책의 더 빠른 대안으로 탐색되고 있습니다.