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슬라이딩 표면
슬라이딩 모드 제어기가 시스템 동역학을 제약하는 상태공간의 다양체입니다. 상태가 슬라이딩 표면 위에 있을 때, 시스템 동역학은 표면 방정식에만 의해 지배되어 매칭된 불확실성에 둔감합니다. 슬라이딩 표면은 슬라이딩이 발생할 때 원하는 평형점으로의 수렴을 보장하도록 설계됩니다.
슬라이딩 모드 제어기가 시스템 동역학을 제약하는 상태공간의 다양체입니다. 상태가 슬라이딩 표면 위에 있을 때, 시스템 동역학은 표면 방정식에만 의해 지배되어 매칭된 불확실성에 둔감합니다. 슬라이딩 표면은 슬라이딩이 발생할 때 원하는 평형점으로의 수렴을 보장하도록 설계됩니다.