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도구 증강 제어정책
도구 키트에서 도구(드라이버, 주걱, 브러시)를 선택하고 사용하여 맨손 그리퍼 능력을 초과하는 작업을 수행할 수 있는 로봇 제어정책입니다. 도구 증강 제어정책은 도구 어포던스(각 도구의 기능), 도구 파지 및 작업 중 도구 전환을 이해해야 합니다. LLM과 VLM은 작업 요구 사항에 따른 도구 선택에 사용됩니다.
도구 키트에서 도구(드라이버, 주걱, 브러시)를 선택하고 사용하여 맨손 그리퍼 능력을 초과하는 작업을 수행할 수 있는 로봇 제어정책입니다. 도구 증강 제어정책은 도구 어포던스(각 도구의 기능), 도구 파지 및 작업 중 도구 전환을 이해해야 합니다. LLM과 VLM은 작업 요구 사항에 따른 도구 선택에 사용됩니다.