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스킬 연쇄
장기 목표를 달성하기 위해 스킬(학습된 부분 제어정책) 시퀀스를 구성하는 학습입니다. 스킬 연쇄는 스킬 발견(자연스러운 부분 작업 경계 식별), 시작 집합(각 스킬을 시작할 수 있는 조건), 종료 조건을 필요로 합니다. 계층적 강화학습과 옵션 프레임워크가 스킬 연쇄를 형식화합니다.
장기 목표를 달성하기 위해 스킬(학습된 부분 제어정책) 시퀀스를 구성하는 학습입니다. 스킬 연쇄는 스킬 발견(자연스러운 부분 작업 경계 식별), 시작 집합(각 스킬을 시작할 수 있는 조건), 종료 조건을 필요로 합니다. 계층적 강화학습과 옵션 프레임워크가 스킬 연쇄를 형식화합니다.