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작업 명세
로봇이 수행해야 할 작업을 전달하는 데 사용되는 방법입니다. 명세에는 보상 함수(RL), 시연(모방 학습), 목표 이미지, 자연어 지시(VLA), 형식적 작업 설명(PDDL)이 포함됩니다. 작업 명세의 선택은 로봇이 일반화할 수 있는 범위와 새로운 작업을 얼마나 쉽게 명세할 수 있는지를 결정합니다.
로봇이 수행해야 할 작업을 전달하는 데 사용되는 방법입니다. 명세에는 보상 함수(RL), 시연(모방 학습), 목표 이미지, 자연어 지시(VLA), 형식적 작업 설명(PDDL)이 포함됩니다. 작업 명세의 선택은 로봇이 일반화할 수 있는 범위와 새로운 작업을 얼마나 쉽게 명세할 수 있는지를 결정합니다.