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호모그래피
한 평면 표면에서 다른 평면 표면으로 점을 매핑하는 사영 변환으로, 3×3 행렬로 표현됩니다. 호모그래피는 동일한 평면 장면의 두 뷰 간의 관계를 설명합니다. 로봇공학에서 호모그래피는 다음에 사용됩니다: 조감도 생성, 평면 객체 추적, 시각 서보에서의 이미지 간 워핑.
한 평면 표면에서 다른 평면 표면으로 점을 매핑하는 사영 변환으로, 3×3 행렬로 표현됩니다. 호모그래피는 동일한 평면 장면의 두 뷰 간의 관계를 설명합니다. 로봇공학에서 호모그래피는 다음에 사용됩니다: 조감도 생성, 평면 객체 추적, 시각 서보에서의 이미지 간 워핑.