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시각적 위치 인식
현재 카메라 관찰로부터 이전에 본 위치를 인식하여 로봇의 위치를 식별합니다. VPR 시스템은 맵 데이터베이스에서 가장 유사한 저장된 이미지를 검색합니다. 방법은 수작업으로 설계된 것(DBoW2, VLAD)부터 학습된 것(NetVLAD, AnyLoc)까지 다양합니다. VPR은 시각적 SLAM에서 주요 루프 폐쇄 트리거이며 전역 재배치를 가능하게 합니다.
현재 카메라 관찰로부터 이전에 본 위치를 인식하여 로봇의 위치를 식별합니다. VPR 시스템은 맵 데이터베이스에서 가장 유사한 저장된 이미지를 검색합니다. 방법은 수작업으로 설계된 것(DBoW2, VLAD)부터 학습된 것(NetVLAD, AnyLoc)까지 다양합니다. VPR은 시각적 SLAM에서 주요 루프 폐쇄 트리거이며 전역 재배치를 가능하게 합니다.