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작물 수확
농산물(딸기, 토마토, 사과, 오이)의 로봇 수확 — 가장 어려운 비정형 조작 작업 중 하나입니다. 수확 로봇은 익은 과일을 감지하고(색상, 질감), 3D 자세를 추정하고, 과일로 이동하고, 손상을 피하기 위해 섬세하게 파지하고, 줄기를 절단해야 합니다. 가변적인 조명, 폐색, 변형 가능한 농산물은 이를 극도로 어렵게 만듭니다.
농산물(딸기, 토마토, 사과, 오이)의 로봇 수확 — 가장 어려운 비정형 조작 작업 중 하나입니다. 수확 로봇은 익은 과일을 감지하고(색상, 질감), 3D 자세를 추정하고, 과일로 이동하고, 손상을 피하기 위해 섬세하게 파지하고, 줄기를 절단해야 합니다. 가변적인 조명, 폐색, 변형 가능한 농산물은 이를 극도로 어렵게 만듭니다.