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스트레인 웨이브 기어
하모닉 드라이브의 다른 이름 — 유연한 타원형 컵(플렉스 스플라인), 경직된 원형 스플라인, 타원형 파동 생성기를 사용하는 기어 메커니즘으로, 백래시 없이 높은 감속비를 달성합니다. 플렉스 스플라인은 파동 생성기가 회전할 때 탄성적으로 변형되어 연속적인 치아에 맞물려 부드럽고 고정밀 운동을 제공합니다.
하모닉 드라이브의 다른 이름 — 유연한 타원형 컵(플렉스 스플라인), 경직된 원형 스플라인, 타원형 파동 생성기를 사용하는 기어 메커니즘으로, 백래시 없이 높은 감속비를 달성합니다. 플렉스 스플라인은 파동 생성기가 회전할 때 탄성적으로 변형되어 연속적인 치아에 맞물려 부드럽고 고정밀 운동을 제공합니다.