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LiDAR
광 검출 및 거리 측정 — 레이저 펄스를 방출하고 반사 시간을 측정하여 거리를 측정하는 센서입니다. 로봇공학에서 2D LiDAR(Hokuyo, RPLIDAR)는 SLAM 및 장애물 회피를 위한 평면 스캔을 제공하고, 3D LiDAR(Velodyne, Ouster, Livox)는 자율 주행 차량 및 실외 모바일 로봇을 위한 밀집 포인트 클라우드를 생성합니다. 주요 사양에는 범위, 각도 해상도, 스캔 속도, 다중 반환 기능이 포함됩니다.