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위험 인식 RL
기댓값뿐만 아니라 결과의 분산 또는 꼬리 위험도 고려하는 RL. CVaR(조건부 가치 위험) 최적화는 평균 성능이 아닌 최악의 경우 시나리오 성능을 최소화합니다. 위험 인식 RL은 드물지만 치명적인 결과(하드웨어 손상, 인명 피해)를 평균 성능의 비용으로라도 피해야 하는 물리적 로봇에 중요합니다.
기댓값뿐만 아니라 결과의 분산 또는 꼬리 위험도 고려하는 RL. CVaR(조건부 가치 위험) 최적화는 평균 성능이 아닌 최악의 경우 시나리오 성능을 최소화합니다. 위험 인식 RL은 드물지만 치명적인 결과(하드웨어 손상, 인명 피해)를 평균 성능의 비용으로라도 피해야 하는 물리적 로봇에 중요합니다.