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저크 제한
가속도 변화율의 최대 허용값(위치의 3차 미분)입니다. 저크 제한은 기계적 진동, 액추에이터 마모, 페이로드 교란을 줄이는 부드러운 모션 프로파일을 생성합니다. 저크 제한 궤적 생성기는 산업용 로봇 제어기와 협업 로봇의 표준이며, 부드러운 모션은 안전성과 정밀도를 모두 향상시킵니다.
가속도 변화율의 최대 허용값(위치의 3차 미분)입니다. 저크 제한은 기계적 진동, 액추에이터 마모, 페이로드 교란을 줄이는 부드러운 모션 프로파일을 생성합니다. 저크 제한 궤적 생성기는 산업용 로봇 제어기와 협업 로봇의 표준이며, 부드러운 모션은 안전성과 정밀도를 모두 향상시킵니다.