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OpenCV
가장 널리 사용되는 오픈소스 컴퓨터 비전 라이브러리로, 이미지 처리, 특징 감지, 카메라 보정, 객체 감지 및 비디오 분석을 위한 함수를 제공합니다. 로봇공학에서 OpenCV는 대부분의 시각 지각 파이프라인의 기초입니다. 주요 로봇공학 함수에는 ArUco 마커 감지, 카메라 내부/외부 보정, 스테레오 정합이 포함됩니다.
가장 널리 사용되는 오픈소스 컴퓨터 비전 라이브러리로, 이미지 처리, 특징 감지, 카메라 보정, 객체 감지 및 비디오 분석을 위한 함수를 제공합니다. 로봇공학에서 OpenCV는 대부분의 시각 지각 파이프라인의 기초입니다. 주요 로봇공학 함수에는 ArUco 마커 감지, 카메라 내부/외부 보정, 스테레오 정합이 포함됩니다.