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동변 신경망
특정 대칭 변환(회전, 평행이동, 반사)에 동변인 신경망 아키텍처이다 — 입력이 변환되면 출력도 예측 가능하게 변환된다. 3D 포인트 클라우드 조작을 위한 SE(3)-동변 신경망과 회전-동변 제어 정책은 대칭 속성을 하드코딩하여 표본 효율성을 개선하기 위해 로봇공학에서 사용된다.
특정 대칭 변환(회전, 평행이동, 반사)에 동변인 신경망 아키텍처이다 — 입력이 변환되면 출력도 예측 가능하게 변환된다. 3D 포인트 클라우드 조작을 위한 SE(3)-동변 신경망과 회전-동변 제어 정책은 대칭 속성을 하드코딩하여 표본 효율성을 개선하기 위해 로봇공학에서 사용된다.