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벨트 드라이브

HardwareActuation

풀리 위에서 회전하는 유연한 벨트를 사용하여 축 간에 회전 운동을 전달하는 동력 전달 시스템. 톱니 벨트(타이밍 벨트)는 슬립 없이 양의 결합을 제공하며, 평벨트와 V벨트는 마찰에 의존한다. 벨트 드라이브는 로봇 관절과 선형 액추에이터에서 기어비를 달성하고, 거리에 걸쳐 동력을 전달하며, 진동을 감소시키는 데 사용된다.

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