Glossary(으)로 돌아가기

무선 로봇 제어

HardwareSoftwareSafety

Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee 또는 독점 무선 링크를 통해 로봇을 제어하는 방식으로, 케이블 연결 대신 사용됩니다. 무선 제어는 더 큰 이동성을 가능하게 하고 배포를 단순화하지만 지연 시간과 신뢰성 문제를 야기합니다. 안전 관련 기능(긴급 정지, 안전 모니터링)은 중복 유선 채널 또는 보장된 전달이 가능한 안전 무선 프로토콜이 필요합니다.

Related terms