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손가락 보행
손가락이 번갈아가며 물체를 놓았다가 다시 접촉하여 단일 손가락의 운동 범위를 초과하는 큰 재배향 또는 이동을 달성하는 정교한 조작 전략. 손가락 보행은 다리 보행과 유사하며, 안정적인 파지를 유지하면서 접촉을 순환함. 접촉 시퀀스 계획이 필요하며 정교한 조작 분야의 활발한 연구 주제임.
손가락이 번갈아가며 물체를 놓았다가 다시 접촉하여 단일 손가락의 운동 범위를 초과하는 큰 재배향 또는 이동을 달성하는 정교한 조작 전략. 손가락 보행은 다리 보행과 유사하며, 안정적인 파지를 유지하면서 접촉을 순환함. 접촉 시퀀스 계획이 필요하며 정교한 조작 분야의 활발한 연구 주제임.